MODELO DE ATIVAÇÃO NEURAL DO CONTROLE POSTURAL HUMANO DURANTE POSTURA ERETA
DOI:
https://doi.org/10.22409/engevista.v7i1.159Resumo
O controle da postura humana representa um complexo desafio para o sistema de controle neuromuscular. A mais óbvia tarefa do sistema de controle postural consiste em manter a postura ereta bípede. Esta tarefa é essencialmente gerar uma série de contrações musculares que produzem momentos de força sobre as articulações do sistema músculo-esquelético. Como o sistema nervoso central controla e mantém a postura ereta quieta está relacionado com a demanda necessária para estabilizar a postura humana. O presente projeto tem por objetivo o desenvolvimento de modelos computacionais em ambiente Matlab para simular o controle postural humano da postura ereta quieta. Um modelo de ativação neural controlado por um controlador PID foi implementado e verificou-se que este reproduz a dinâmica de ativação observada empiricamente.
