Operationalizing TLS in Forest Inventories: The R Package FORTLS

Resumo

A digitalização a laser terrestre (TLS) oferece representações de superfície 3D rápidas, automáticas e detalhadas usando um scanner de fácil utilização. Essa tecnologia é bastante promissora para os Inventários Florestais (FIs). No entanto, sua aplicação operacional é prejudicada pela ausência de algoritmos bem estabelecidos para o processamento de dados de TLS. Para resolver esse problema, apresentamos o FORTLS, um pacote R projetado especificamente para automatizar o processamento de dados de nuvem de pontos TLS para aplicações florestais. O pacote FORTLS permite: (i) Detecção de árvores e estimativa de seu diâmetro à altura do peito (dbh), (ii) Estimativa de diversas variáveis de estande (por exemplo, densidade, área basal, média e altura dominante), (iii) Cálculo de métricas relacionadas aos principais atributos das árvores estimados em FIs no nível do povoamento; e (iv) Otimização do projeto da parcela para integrar os dados do TLS com as medições de campo. O FORTLS funciona de forma eficaz com dados TLS de varredura única, melhorando a eficiência da aquisição de dados, reduzindo o tempo de processamento e aumentando o tamanho das amostras de forma econômica. O pacote também inclui recursos para corrigir problemas de oclusão, o que leva a estimativas aprimoradas das variáveis do estande. Esses recursos facilitam o uso operacional do TLS em FIs, complementados por técnicas de inferência de abordagens baseadas em modelos e assistidas por modelos.