Construção de Uma Aranha Robótica Com Doze Graus de Liberdade

Diego Alves de Miranda

Resumo


O uso das novas tecnologias se torna cada vez mais útil para o desenvolvimento de novos equipamentos de Engenharia Mecatrônica para aplicações industriais. A fabricação de uma aranha robótica exige conhecimentos e experiências em projetos mecânicos, eletroeletrônico etc. Neste trabalho foi desenvolvido um projeto mecânico e eletrônico de uma aranha robótica, bem como suas respectivas as etapas de fabricação e estruturação para movimentação da aranha. Este projeto se mostrou eficaz e capaz de fabricar um robô que imite os movimentos de uma aranha real.

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DOI: https://doi.org/10.22409/engevista.v20i4.9502

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