Construção de Uma Aranha Robótica Com Doze Graus de Liberdade

Abstract

O uso das novas tecnologias se torna cada vez mais útil para o desenvolvimento de novos equipamentos de Engenharia Mecatrônica para aplicações industriais. A fabricação de uma aranha robótica exige conhecimentos e experiências em projetos mecânicos, eletroeletrônico etc. Neste trabalho foi desenvolvido um projeto mecânico e eletrônico de uma aranha robótica, bem como suas respectivas as etapas de fabricação e estruturação para movimentação da aranha. Este projeto se mostrou eficaz e capaz de fabricar um robô que imite os movimentos de uma aranha real.