LiDAR Terrestre Móvil Basado en SLAM
una Propuesta Metodológica para la Estimación del Diámetro a la Altura del Pecho (DAP) en Fragmentos de Bosque Urbano
DOI:
https://doi.org/10.22409/2nmca333Palabras clave:
LiDAR terrestre, SLAM, Inventario forestalResumen
El uso de tecnologías de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) combinadas con sensores LiDAR terrestre móvil (Light Detection and Ranging) se ha consolidado como una alternativa prometedora para los inventarios forestales, especialmente en la estimación de variables dendrométricas como el Diámetro a la Altura del Pecho (DAP). Este estudio tuvo como objetivo evaluar la precisión de las estimaciones de DAP obtenidas mediante mediciones en nubes de puntos generadas por un sistema LiDAR terrestre móvil basado en SLAM, utilizando el equipo Foxtech SLAM 100, en un fragmento de bosque urbano ubicado en el municipio de Sinop, estado de Mato Grosso, Brasil. Se seleccionaron nueve árboles distribuidos en tres clases diamétricas, cuyos valores estimados de DAP a partir de la nube de puntos se compararon con mediciones manuales realizadas en campo. La evaluación se llevó a cabo mediante el Error Absoluto Medio (MAE), la Raíz del Error Cuadrático Medio (RMSE), el Error Porcentual Absoluto Medio (MAPE) y el análisis gráfico de la relación entre ambos métodos. Los resultados mostraron concordancia entre las estimaciones obtenidas mediante LiDAR y las mediciones manuales, con un MAE de 4,22 cm, un RMSE de 4,89 cm y un MAPE de 15,43 %. Se observó una mayor variabilidad de los errores en individuos con mayor complejidad estructural, posiblemente asociada a la oclusión, a la distribución irregular de los puntos sobre el fuste y a las condiciones de adquisición de los datos. Se concluye que el LiDAR terrestre móvil basado en SLAM presenta un alto potencial para la estimación del DAP en inventarios forestales de bajo costo, ofreciendo mayor flexibilidad operativa que los sistemas LiDAR terrestres estacionarios al permitir levantamientos rápidos y no destructivos. No obstante, debido al reducido número de árboles evaluados, los resultados deben interpretarse como preliminares, recomendándose ampliar el tamaño de la muestra en futuras investigaciones.
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Referencias
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